球関節である肩関節は、前後、左右、ひねりの３次元的な動きが可能である一方で、構造や靭帯による結合が緩いためインナーマッスルであるローテーターカフが関節の安定に貢献しています。また、土台になっている肩甲骨自体の動きが伴うことで肩関節が動くことも特徴です。